06年6月12日，一汽丰田宣布VX级普拉多开始接受预定，7月15日该款新车全国统一上市，至此国产普拉多的型号增至五款。VX普拉多是该款是普拉多系列的顶配车款，除了车身外的金色车标和铭牌外，它与GX版普拉多相比最大的区别就在于配备了H-infinity TEMS电控式悬架系统、电子控制式后部空气悬架系统、HAC和DAC 上下坡辅助控制系统、VSC车辆稳定控制系统以及A-TRC主动牵引力控制系统，内饰也没有延续GX普拉多的深灰色内饰风格，而是采用了亚洲人普遍喜欢的象牙色。不过它没有配备GX普拉多豪华DVD版的顶置DVD系统。
05年5月18日，一汽丰田又推出了两款增配型普拉多，至此国产普拉多的型号增加至三款，该款是其中档次居中的车型。与4.0L GX版相比，这款普拉多增加了脚垫、车身彩条、前格栅护栏、硬质备胎罩以及银色车身，进口普拉多所采用的底盘升降功能，车身稳定控制装置和上下坡补助装置仍然没有装备。
05年5月18日，一汽丰田又推出了两款增配型普拉多，至此国产普拉多的型号增加至三款，该款是其中最高档的车型。与4.0L GX版相比，这款普拉多增加了脚垫、车身彩条、前格栅护栏、硬质备胎罩、后座DVD娱乐系统以及银色车身，进口普拉多所采用的底盘升降功能，车身稳定控制装置和上下坡补助装置仍然没有装备。
该款车与4.0GX豪华DVD版配置基本相同，只是在外观上有所区别，取消了豪华版的前后挡泥板和前格栅护栏，换成了前后保险杠扰流板，并且增加了带高位刹车灯的尾翼，镀铬组合尾灯罩等。
国产的第一款普拉多。它定位于城市型SUV，虽是非承载式车身，但外形做工很精致。内饰装备双气囊，真皮方向盘，电动加热真皮座椅，天窗和中控6碟CD音响，带EBD的ABS制动。。4.0升V6发动机和4速自动变速器，配合中央差速器锁，野外的行使通过能力相当不错的。不过国产的少了底盘升降功能，车身稳定控制装置和上下坡补助装置。
丰田普拉多4.0L VX NAVI版VX普拉多是该款是普拉多系列的顶配车款，除了车身外的金色车标和铭牌外，它与GX版普拉多相比最大的区别就在于配备了H-infinity TEMS电控式悬架系统、电子控制式后部空气悬架系统、HAC和DAC 上下坡辅助控制系统、VSC车辆稳定控制系统以及A-TRC主动牵引力控制系统，内饰也没有延续GX普拉多的深灰色内饰风格，而是采用了亚洲人普遍喜欢的象牙色。
