新皇冠 3.0 Royal Saloon 导航版达到了欧4排放，同时这款车增加了侧气帘气囊，其他配置没有什么变化，依然是打空真皮坐椅，DVD视频系统，倒车影象等。
新皇冠 3.0 Royal Saloon 时尚导航版达到了欧4排放，此车氙气前大灯带烟化效果，同时这款车增加了侧气帘气囊，其他配置没有什么变化，依然是打空真皮坐椅，DVD视频系统，倒车影象等。
新皇冠3.0 Royal真皮版达到了欧4排放，同时这款车增加了侧气帘气囊，其他配置没有什么变化，依然是真皮坐椅，驾驶席8向电动调节装置及电动腰部支撑等配置
新皇冠3.0 Royal Saloon标准版达到了欧4排放，同时这款车增加了侧气帘气囊，其他配置没有什么变化，依然是真皮坐椅，驾驶席8向电动调节装置及电动腰部支撑等配置
新皇冠3.0 Royal Saloon G VIP版是皇冠里最高档的，达到了欧4排放，同时这款车增加了侧气帘气囊，其他配置没有什么变化，依然是真皮坐椅，DVD视频系统，倒车影象等。
该款车与Royal Saloon的区别就在于17英寸的铝合金轮毂和打孔真皮座椅。其他配置则与Royal Saloon完全相同。
皇冠系列里最低配的一款,与其它几款高配的比没有电动天窗,没有多媒体信息显视屏,没有侧面及侧面窗帘式安全气囊,也没有智能钥匙一键启动系统。不过标配仍然有6碟连放CD、前排正面及膝部安全气囊、8方向电动调节座椅及左右独立式自动空调等。
配备有真皮座椅，驾驶席8向电动调节装置及电动腰部支撑，具有卡带/收音机，带有连放功能的6碟CD机。被动安全系统有前排二级式及护膝部双SRS空气囊，全座ELR三点式安全带，主动安全系统有ABS、EBD、VSC、TRC及HAC等。
配备有内置式迎宾照明，倒车诱导显示屏，真皮加热座椅，智能钥匙，一键启动系统，具有6碟VCD、DVD连放功能以及语音导航功能（带蓝牙免提装置）等。被动安全系统有前排二级式及护膝部双SRS空气囊，主动安全系统有ABS、EBD、VSC、TRC及HAC等。
配备有多媒体8英寸触摸式信息显示屏，内置式迎宾照明，倒车诱导显示屏，智能钥匙，一键启动系统，具有6碟VCD、DVD连放功能以及语音导航功能（带蓝牙免提装置）等。被动安全系统有前排二级式及护膝部双SRS空气囊，主动安全系统有ABS、EBD、VSC、TRC及HAC等。
丰田主推的一款车型，配备有电动天窗、倒车诱导显示屏等，有3组驾驶席最佳位置记忆及自动调节系统，具有6碟VCD、DVD连放功能以及语音导航功能等。被动安全系统有分布在正副驾驶席正面、侧面、膝部及两侧车窗的8个安全气囊，主动安全系统有ABS、EBD、VSC、TRC及HAC等。
皇冠系列里档次较高的一款，比皇冠顶级VIP版少了镀金标志，配置上少了车内自动防眩目后视镜、迎宾照明踏板、豪华脚垫及行李箱垫等。配备有6碟连放DVD、车载冰箱、一键启动系统及语音导航系统等。
带有镀金标志的皇冠Royal saloon G VIP版是皇冠系列里档次和配置都较高的一款，真皮座椅、实木方向盘变速杆自不用说，自动防眩目车内后视镜、迎宾照明踏板、一键启动系统、6碟连放DVD及语音导航系统、车载冰箱等均出现在此款车上。在被动安全方面，全车气囊气帘数达到了8个，主动安全系统有ABS、EBD、VSC、TRC及HAC等。
车型：
